省有關單位，各地J以上市發(fā)展改革局（委）：
《廣東省2020年重點建設項目計劃》業(yè)經(jīng)省十三屆人大三次會議審議通過。2020年我省共安排省重點項目1230個項目，總投資5.9萬億元，年度計劃投資7000億元，安排開展前期工作的省重點建設前期預備項目868個，估算總投資3.4萬億元。現(xiàn)將計劃下達給你們，請認真貫徹執(zhí)行。
省重點項目實行工程進度月報制度。正式項目按月填報進度月報表；前期預備項目按季度填報前 期工作進度，符合條件提前開工的按正式項目填報。請各地、各單位于每月6日前登錄省重點項目信息管理系統(tǒng)（http://www.gdzdxm.gov.cn），將項目累計至上月底的建設進度報送至省發(fā)展改革委。
附件：廣東省2020年重點建設項目進度月報表
廣東省發(fā)展改革委
2020年2月28日
《廣東省2020年重點建設項目計劃》已發(fā)布，今年廣東共安排省重點項目1230個，并提出5.9萬億的‘新基建’項目。
廣東未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快高檔數(shù)控機床和機器人等智能裝備的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，打造一批智能制造示范基地
廣州市舉辦了首批數(shù)字新基建重大項目集中簽約及揭牌活動，73個總投資規(guī)模約1800億元的項目集中簽約、揭牌，亮出廣州發(fā)展新基建的“頭雁陣容”。
接待機器人搭載高清觸控大屏與行業(yè)領先的語音識別系統(tǒng),速捕捉客戶語音指令,精準識別各類業(yè)務咨詢需求,實現(xiàn)無障礙人機交互,內置高精度網(wǎng)點全景導航模塊,帶領客戶前往對應辦理區(qū)
迎賓講解機器人憑借智能交互、高效服務等優(yōu)勢，成為商場、展館、政務大廳、企業(yè)園區(qū)等場景提升服務體驗,本方案將從需求定位、核心技術、場景適配、成本核算、售后保障五大維度，為您提供專業(yè)、全面的選購指導
銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統(tǒng),精準回應存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質量;醫(yī)療服務領域,具身智能產(chǎn)品能從精準醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經(jīng)動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構數(shù)據(jù)協(xié)同訓練是如何讓機器人從別人的經(jīng)驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現(xiàn)
商超大模型機器人在仿真器中復現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務與基準評測體系（驗證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構建,設置了傳統(tǒng)的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執(zhí)行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
