上海市公開《上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案（2020-2022年）》未來三年上海實(shí)施的第一批48個(gè)重大項(xiàng)目和工程包，預(yù)計(jì)總投資約2700億元

《上海5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用創(chuàng)新三年行動計(jì)劃（2019-2021年）》，目標(biāo)為到2021年，將上海打造成全球知名的5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地和應(yīng)用創(chuàng)新策源地

到2022年底，上海新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能級邁向國際一流水平。通過三年努力，率先在四個(gè)方面形成重要影響力

上海未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：推動大飛機(jī)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、集成電路等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)

上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案（2020-2022年）市長掛帥大力推進(jìn)新基建,分別成立新網(wǎng)絡(luò)工作組、新設(shè)施工作組、新平臺工作組、新終端工作組、區(qū)域工作組、督查工作組

接待機(jī)器人搭載高清觸控大屏與行業(yè)領(lǐng)先的語音識別系統(tǒng),速捕捉客戶語音指令,精準(zhǔn)識別各類業(yè)務(wù)咨詢需求,實(shí)現(xiàn)無障礙人機(jī)交互,內(nèi)置高精度網(wǎng)點(diǎn)全景導(dǎo)航模塊,帶領(lǐng)客戶前往對應(yīng)辦理區(qū)

迎賓講解機(jī)器人憑借智能交互、高效服務(wù)等優(yōu)勢，成為商場、展館、政務(wù)大廳、企業(yè)園區(qū)等場景提升服務(wù)體驗(yàn),本方案將從需求定位、核心技術(shù)、場景適配、成本核算、售后保障五大維度，為您提供專業(yè)、全面的選購指導(dǎo)

銀行大模型機(jī)器人配備高清觸控屏與先進(jìn)語音識別系統(tǒng),精準(zhǔn)回應(yīng)存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應(yīng)答準(zhǔn)確率超95%,可跟隨機(jī)器人前往柜臺,自助設(shè)備區(qū),輕松解決“找路難”問題

梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅

工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨(dú)特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準(zhǔn)醫(yī)療和高效護(hù)理兩方面發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢;智能家居領(lǐng)域帶來智能化變革

機(jī)器人大模型的進(jìn)展從RT-1實(shí)現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務(wù)、生成動作”的完整 鏈條

多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動作信息訓(xùn)練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡

多模態(tài)大模型的突破，機(jī)器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機(jī)器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型

梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展，對比本體廠、大廠和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地

異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機(jī)器人從別人的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機(jī)器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實(shí)家庭環(huán)境驗(yàn)證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)

商超大模型機(jī)器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個(gè)極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實(shí)現(xiàn)聚焦三個(gè)關(guān)鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務(wù)與基準(zhǔn)評測體系（驗(yàn)證閉環(huán)）

軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂和軟體機(jī)器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機(jī)器人執(zhí)行極高風(fēng)險(xiǎn)的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)