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關(guān)于印發(fā)天津市建設(shè)國家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗區(qū)行動計劃的通知

來源:天津市人民政府      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/8/31      主題:科技部人工智能試驗區(qū)   [加盟]

各區(qū)人民政府,市政府各委、辦、局:

經(jīng)市人民政府同意,現(xiàn)將《天津市建設(shè)新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗區(qū)行動計劃》印發(fā)給你們,請照此執(zhí)行。

天津市人民政府辦公廳

2020年8月25日


附件:關(guān)于印發(fā)天津市建設(shè)新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗區(qū)行動計劃的通知






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機器人大模型深度報告-我們距離真正的具身智能大模型還有多遠(yuǎn),模型智能從數(shù)據(jù)堆料到結(jié)構(gòu)優(yōu)化的階段

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初級大模型機器人撬動人形機器人產(chǎn)業(yè)0-1落地,機器人模型的核心迭代方向是將動作模態(tài)融入

多模態(tài)大模型的突破,機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力,通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向,是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型

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梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展,對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù),實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地

像人一樣家庭大模型機器人的關(guān)鍵模塊:異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練(數(shù)據(jù)策略)、兩階段訓(xùn)練管線(訓(xùn)練策略)、分層推理架構(gòu)(模型設(shè)計)

異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機器人從別人的經(jīng)驗中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)

商超大模型機器人聚焦三個關(guān)鍵模塊:程序化商店與動態(tài)消耗模擬(環(huán)境構(gòu)建)、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化(底層加速)、長程任務(wù)與基準(zhǔn)評測體系

商超大模型機器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關(guān)鍵模塊:程序化商店與動態(tài)消耗模擬(環(huán)境構(gòu)建)、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化(底層加速)、長程任務(wù)與基準(zhǔn)評測體系(驗證閉環(huán))

將 VLA大模型部署于機器人:硬件適配與數(shù)據(jù)流,架構(gòu)的微調(diào)對比,人機交互與容錯驗證

軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執(zhí)行極高風(fēng)險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
 
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