機器人驅動系統可將電能、液壓能和氣壓能轉化為機器人的動力，使機器人的關節轉動或移動。根據能量轉換方式的不同，機器人的驅動方式可分為電機驅動、液壓驅動、氣動驅動等。
優勢 ： 維護簡單，控制手段先進，速度反饋容易
劣勢：重量和體積相對較大；不直接產生直線運動；需要減速器傳動；不具有力保持性
主要應用L域：J大部分機器人使用電機驅動
優勢 ：體積小、重量輕；具有G剛性、可靠的力 保持性；調速范圍廣； 響應速度快；運動平 穩
劣勢：液體容易泄露，故障 排除較難；液壓元件 制造和維護要求G
主要應用L域：主要用于大型、 重載機器人；是機器人Atlas使用的驅動方案
優勢 ： 體積更小、重量更輕； 成本低、柔軟、不發熱、安全性G
劣勢：控制精度和穩定性低、 響應較慢；運行噪聲大
主要應用L域：應用于仿生機器人等部分L域
| 資料獲取 | |
| 服務機器人在展館迎賓講解 |
|
| 新聞資訊 | |
| == 資訊 == | |
| » 機器人舵機的控制：PWM信號,周期是20 | |
| » 機器人的舵機：對電機轉動位置的精確控制 | |
| » 銀行接待機器人《小安》，科技賦能重構線下 | |
| » 新一代智能終端藍皮書，智能終端藍皮書，支 | |
| » 迎賓講解機器人如何選購？五大參考維度 | |
| » OpenClaw 完全指南：從原理到時間 | |
| » OpenClaw橙皮書：從入門到精通:支 | |
| » 銀行大模型機器人《小安》，深耕智能化服務 | |
| » 2025具身智能產業發展趨勢研究及安全威 | |
| » 具身智能大模型產業的市場需求和應用領域： | |
| » 機器人大模型深度報告-我們距離真正的具身 | |
| » 大模型機器人的語音模型：RT-1，PaL | |
| » 初級大模型機器人撬動人形機器人產業0-1 | |
| » Sim+to+Real,具身大模型的問題 | |
| » 像人一樣家庭大模型機器人的關鍵模塊：異構 | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
 |
