進入到2026年，資本對人形機器人賽道關注度空前，融資規模與參與機構數量持續增長，同時人形機器人眾多企業紛紛啟動IPO相關事宜，

宇樹科技-IPO獲受理

宇樹科技已于2026年3月20日正式向上交所科創板提交IPO申請并獲受理，擬募資42.02億元，沖刺“人形機器人D一股”。公司專注于消費J和工業J機器人，2025年前三季度實現營收超11億元，四足機器人累計銷量超3萬臺，且人形機器人正加速量產化。 目前，宇樹科技緊抓行業規模化發展機遇，將制造基地建設納入IPO募投重點項目，項目建成后預計可實現年產7.50萬臺人形機器人與11.50萬臺四足機器人的產能規模。此次產能規劃有望大幅提升交付效率、降低生產成本。 從招股書來看，宇樹科技近年來經營業績較為亮眼，2022年至2025年前三季度，宇樹科技實現營收1.23億元、1.59億元、3.92億元和11.67億元，凈利潤為-2210.05萬元、-1114.51萬元、9450.18萬元和1.05億元。隨著當期產品銷量的快速增長，宇樹科技預計2025年度營業收入超過17億元，同比增長335.36%；實現扣非凈利潤超6億元，同比增長674.29%。

智元機器人

2025年11月10日，天眼查APP顯示，智元機器人關聯公司智元創新(上海)科技有限公司發生工商變更。其中，企業名稱變為智元創新(上海)科技股份有限公司(以下簡稱智元創新)，企業類型由有限責任公司(外商投資、非d資)變更為股份有限公司(港澳臺投資、未上市)。 市場多次傳出智元計劃于2026年赴港IPO，目標估值400-500億港元，沖刺“具身智能D一股”。盡管公司部分回應口徑謹慎，但資本運作節奏清晰，股改與上市籌備動作不斷。

樂聚機器人

2025年11月3日電，ZG證監會網站顯示，樂聚智能（深圳）股份有限公司在深圳證監局辦理輔導備案登記。樂聚智能也是自宇樹科技之后，第二家啟動在A股上市的人形機器人公司。 樂聚機器人成立于2016年，專注于人形機器人核心技術自主研發與產業化，目前已構建“大腦—小腦—操作系統—本體”全棧技術體系，陸續推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等機器人產品，并在科研商業、工業、家庭等場景實現批量交付應用。 樂聚機器人官方透露，已實現人形機器人小樣本下的泛化操作，并在工業、家庭場景中展開測試與場景驗證，研發進程已經打通了人形機器人數據收集、云端訓練以及部署推理的工作流程，形成了系列工具鏈。

云深處

2025年12月24日，證監會官網顯示，杭州云深處科技股份有限公司向浙江證監局提交IPO輔導備案，輔導券商為中信建投。11月3日，杭州云深處科技有限公司更名為杭州云深處科技股份有限公司，企業類型從“其他有限責任公司”變更為“其他股份有限公司（非上市）”。 云深處科技以四足機器人起家，近年來切入人形機器人領域，側重機器人“干活”的能力。該公司成立于2017年，專注于人形、四足機器人及其核心零部件的自主研發、精益生產、銷售與專業服務，在電力巡檢、應急救援等B端應用領域位于前列。

星海圖

星海圖（北京）人工智慧科技有限公司已于2026 年1 月完成工商變更，更名為星海圖（北京）人工智慧科技股份有限公司，企業類型由有限責任公司變更為股份有限公司（外商投資、未上市）。這也使其成為2026 年家完成股改的具身智能企業。 2026年2月官宣了10億元B輪融資，新進金鼎資本、北汽產投、碧鴻投資、正心谷資本、前海方舟、毅峰資本等投資方，成為繼宇樹、智元、銀河通用之外又一只百億具身d角獸。 2026年4月2日，星海圖宣布完成20億元B+輪融資，至此，星海圖累計融資額已近50億元，估值不到兩個月翻了一倍，已突破200億元人民幣。

眾擎機器人

眾擎機器人已于2026年1月完成股改，明確釋放了加快上市進程的信號，進入具身智能企業IPO加速隊列。作為具身智能領域的潛力企業，眾擎機器人曾獲得中東資金投資，并因推出重載J人形機器人T800而備受關注。 2026年4月9日，眾擎機器人宣布完成2億美元B輪融資。本輪融資由河南投資集團匯融基金領投，立訊精密戰略聯合領投，中創智領、基石資本、龍崗金控等多家機構及地方國資平臺參投，黃浦江資本等老股東持續跟投。公司聚焦人形機器人及通用智能機器人研發與產業化，本輪融資將用于核心技術攻關、產品量產及行業場景落地。融資完成后，企業估值突破100億元人民幣。

銀河通用

2025年11月，銀河通用完成了股改，這一動作被視作銀河通用為IPO鋪路。 2026年03月，銀河通用正式宣布完成新一輪25億元融資，融資金額再次刷新國內具身智能單輪融資紀錄。本次融資的投資方陣容豪華。除了人工智能產業投資基金外，ZG石化、中信投資控股、上汽金控、福建產投、成都科創投等重量J產業資本和金融機構等參與投資。 銀河通用由北京大學研究員、博雅青年學者王鶴創立，創立不到3年，公司累計融資超過69.6億元，吸引了包括寧德時代等知名企業入股，估值超過200億，成為人形機器人賽道中估值ZG的未上市企業。

傅利葉

2025 年 7 月，公司正式從 "上海傅利葉智能科技有限公司" 變更為 "上海傅利葉智能科技股份有限公司"。不過，傅利葉方面對此并無相關信息披露。 目前，傅利葉已為40多個和地區的2000余家醫療機構與機構客戶提供服務，并與超過20家D尖G校、科研機構及科技企業開展合作，共同拓展具身智能的技術邊界，加速技術在多行業、多場景的真實落地。

天鏈機器人

2025年7月30日，新三板掛牌公司、機器人核心零部件研發商四川天鏈機器人股份有限公司在四川證監局辦理輔導備案登記，擬次公開發行股票并在上交所科創板上市，輔導機構為華安證券。 天鏈機器人成立于2012年7月，前身為四川福德機器人責任有限公司，是由胡天鏈率領的創業團隊孵化而來的G科技企業，主要從事人形機器人、協作機器人及諧波減速機等核心零部件的“研產銷”，并提供機器人技術服務和行業化解決方案。2024年5月，站在人形機器人、具身智能的熱潮上，福德機器人正式更名為天鏈機器人，開啟發展新篇章。 人形機器人方面，天鏈機器人自主研發的天鏈人形機器人T1，身G約1.60米，全身自由度71個，裸機僅重37公斤左右，含電池在43公斤左右，負重深蹲突破145kg，主要應用于影視娛樂、教育培訓、康養護理、藥物配送、軍工產業、物流搬運、工業生產、家政服務場景。

松延動力

2026年2月初，人形機器人企業松延動力已完成股份制改革，公司名稱由松延動力（北京）科技有限公司變更為北京松延動力科技集團股份有限公司。 2月6日，松延動力表示，此次股份制改革是公司邁向規范化、專業化發展的重要一步，旨在規范公司治理架構，提升公司治理水平，為股東權益保障、技術研發與業務拓展提供制度支持，為未來的規模化發展奠定更堅實的基礎。 松延動力成立于2023年9月，其核心產品“小頑童N2”曾在人形機器人半馬和巴黎時裝周走紅。去年10月，公司推出“Bumi小布米”人形機器人，定價9998元。2026年1月29日，松延動力官宣成為總臺春晚人形機器人合作伙伴。 3月2日，北京松延動力科技集團股份有限公司（以下簡稱“松延動力”）宣布完成B輪融資。本輪融資由寧德時代系產業投資平臺晨道資本領投，國科投資、京國盛基金、九合創投等知名機構跟投，B輪融資規模累計近10億元。目前，松延動力已累計完成了9輪融資。

智平方

2026年4月9日，智平方（深圳）科技有限公司正式完成股份制改造，公司名稱變更為智平方（深圳）科技股份有限公司。

智平方成立于2023年，是一家AGI原生的通用智能機器人企業，其AlphaBot（愛寶）系列機器人已在汽車、面板制造、生物科技、公共服務、新零售等領域落地。2026年2月，公司宣布完成B輪系列融資，融資規模超10億元人民幣，公司估值正式超過百億。 智平方表示，股改之后，公司在資本層面的靈活性確實進一步增強，包括在股權結構設計、激勵機制以及外部合作方面，都具備了更多空間。未來如果有合適的產業資源或長期價值導向一致的合作伙伴，會保持開放態度，但整體仍會堅持審慎、長期主義的原則，確保每一步都服務于公司的核心戰略。

關于后續對于IPO的考慮，智平方表示，目前沒有對外可以披露的明確計劃。“整體而言，我們會基于公司發展階段、業務布局以及長期戰略，綜合考慮多種可能性，選擇Z適合企業長期發展的路徑。同時，無論采取何種方式，核心還是服務于公司技術演進、產品落地和規模化發展的需要。在條件成熟時，公司會基于整體發展節奏做出審慎選擇，并按照相關規定及時與市場溝通。”

魔法原子

2026年3月10日，因登上春晚爆火的機器人賽道明星公司魔法原子完成新一輪5億元融資。同時，魔法原子百億生態基金落子無錫，圍繞具身智能應用形成“融資+募資”雙線布局，整體撬動資金規模超105億元。

2026年1月23日，魔法原子官宣成為廣播電視總臺2026年春節聯歡晚會智能機器人戰略合作伙伴。在春晚開場節目中，魔法原子人形機器人MagicBot Z1展示了“托馬斯360°”特技動作，成為業內同尺寸中次完成該動作的人形機器人。

1月23日，魔法原子聯合創始人顧詩韜在回應21世紀經濟報道記者采訪時透露，魔法原子Z快可能在2026年在二J市場有新消息，公司正按照Z快速度排上市時間表。

值得注意的是，去年年底追覓科技創始人俞浩入主嘉美包裝后，市場上曾傳出魔法原子或借殼嘉美包裝上市的消息，一度引發后者股價在32個交易日內漲幅超過600%。

不過，2月12日，嘉美包裝否認了這一傳言。嘉美包裝稱，魔法原子現有資本化路徑與公司無關，后者正在籌劃d立資本運作，且相關資本運作計劃將完全d立于上市公司，不存在以任何形式注入上市公司的計劃。

波士頓動力

根據2026年3月底的Z新報道，波士頓動力（Boston Dynamics）計劃于2027年在納斯達克上市。該公司當前并未正式遞交IPO申請，但在現代汽車控股下，其正在加速商業化進程，主要基于電動版Atlas人形機器人的研發與應用。目標是在2028 年前使其能于現代汽車（Hyundai）位于美國喬治亞州的工廠產線上工作。為達成此目標，Atlas 需要具備在48 小時內學會新任務的能力。

Atlas 是一款身G約180 公分、體重約90 公斤的雙足機器人，其外型設計靈感來自皮克斯動畫的臺燈。現代汽車持有波士頓動力多數股權，并計劃在2028 年前將Atlas 部署在其位于喬治亞州Ellabell 的工廠。

波士頓動力強調，Atlas 的主要優勢在于能夠快速學習工業任務，并透過人工智慧（AI）適應現有的工廠布局。若要使機器人在工廠中真正發揮作用，它需要能夠執行數百種不同的任務，而不僅僅是一兩種。

環動科技

環動科技為A股傳動零部件企業雙環傳動子公司。2023年9月，雙環傳動啟動分拆環動科技上市計劃；2023年11月，環動科技正式開啟上市輔導；2024年11月25日，上交所網站顯示，RV減速器企業環動科技科創板IPO獲受理。

環動科技的科創板IPO申請于2025年9月26日進入“已問詢”狀態，標志著這家國產RV減速器龍頭企業離資本市場更近一步。

環動科技本次IPO募集資金的主要投向是“機器人精密減速機智能制造基地建設項目”，計劃投入11.01億元，旨在大幅擴充公司產能。

紐氏達特

2025年12月2日，紐氏達特行星傳動系統技術（淄博）股份有限公司正式完成IPO輔導備案登記，東方證券股份有限公司擔任其輔導機構。

公開資料顯示，紐氏達特成立于2006年7月，注冊資本12485.14萬元，位于淄博市G新區，主要產品涵蓋精密行星減速機、諧波減速機、協作機器人、G性能電機、驅動控制等，形成了“核心零部件+機器人本體+應用端”的全產業鏈模式。

2025年初，紐氏達特總投資16.7億元的精密行星減速機及精密傳動系統模組項目在山東淄博正式動工，項目建成后預計年產150萬臺核心部件。達產后，將超越日本nidec成為D一。

新劍傳動

2026年1月9日，證監會官網顯示，杭州新劍機電傳動股份有限公司啟動上市輔導，并于浙江證監局完成輔導備案，中信證券擔任輔導機構。

新劍傳動成立于1999年1月，主要產品包括滾軋成型蝸桿齒輪、座椅水平驅動器、行星滾柱絲杠-直線型電驅動關節、旋轉型電驅動關節等，應用于半導體、通訊電子，汽車及新能源、智能汽車，人形機器人，無人機，工程機械等行業。

新劍傳動成立于1999年的浙江杭州臨安區，主營精密器械加工等。2008年開始，新劍傳動開始聯合G校進行行星滾柱絲杠國產化；2022年，新劍傳動實現了全國個批量化生產，而彼時特斯拉剛好發布 Optimus Gen1 機器人，后者將絲杠的市場潛力，從原先的精密重工領域一下子擴容到了堪比整車的市場。

智同科技

2026年1月14日，北京智同精密傳動科技股份有限公司在北京證監局辦理輔導備案登記，擬次公開發行股票并上市，輔導券商為中信證券。

智同科技成立于2015年，是一家工業機器人利用G精密塔機生產制造商，公司致力于為機器人及其他制造企業提供標準化塔機產品，并提供G精密塔式生產機設計、生產與升J服務。

2025年12月，智同科技將名稱從有限責任公司變更為股份有限公司，同時新增比亞迪、青島匯榮壹號私募股權投資基金合伙企業（有限合伙）、蘇州蘇創制造投資合伙企業（有限合伙）等為股東。據天眼查，包括比亞迪參與的C+輪融資在內，智同科技已經累計完成8輪融資。 靈心巧手

2026年3月底，靈心巧手（北京）科技有限公司企業名稱變更為“靈心巧手（北京）科技股份有限公司”，企業類型變更為股份有限公司（外商投資、未上市），注冊資本增至約9.17億元，同時，公司主要人員亦發生變更。

企查查顯示，靈心巧手成立于2023年7月，法定代表人為周勇，現由德清縣產業發展投資基金有限公司、北京翎佑福手柑企業管理中心（有限合伙）等共同持股。官網顯示，靈心巧手專注于靈巧手和云端智能核心技術，通過打造具身智能平臺，推動2B和2C市場發展。

強腦科技

2026年1月底，有消息稱，“杭州六小龍”的浙江強腦科技有限公司已以保密形式向港交所提交IPO，申請由中金公司與瑞銀集團聯合薦。強腦科技相關負責人回應表示，“這個并非官方消息發布”。 強腦科技創立于2015年2月，由創始人韓璧丞率領團隊在哈佛大學創新實驗室孵化而來，主要致力于非侵入式腦機接口技術的研發。據官網介紹，強腦科技產品覆蓋智能仿生、智能健康和智能教育三個方面，目前，其已推出智能仿生手、腦機智能安睡儀、腦機接口注意力訓練系統等多款產品。

遞表消息傳出不久，今年一月初，強腦科技剛剛完成新一輪巨額融資。據媒體報道，強腦科技完成約20億元人民幣融資，為腦機接口領域除馬斯克之外的Neuralink宣布了第二大規模融資，投資布局豪華，由知名機構IDG、華登國際領銜，并引入藍思科技、韋爾股份等產業鏈戰略投資者。

2026年4月7日，強腦科技推出 BrainCo Revo 3智能靈巧手，新品主打21自由度全直驅可反驅，集成全掌觸覺、指間視觸覺，兼容開源生態，支持一鍵部署。

臥龍電驅

2025年8月13日，臥龍電驅次遞交港股IPO招股書，但已在2026年2月13日到期失效。在港股招股書失效僅14天后，臥龍電氣驅動集團股份有限公司選擇二度沖擊港股IPO。“根據公司本次發行上市的時間安排及香港聯交所監管要求，公司已于2026年2月27日向香港聯交所更新遞交上市申請，并于同日在香港聯交所網站刊登更新后的申請文件。”3月3日，臥龍電驅相關負責人表示“本次更新遞交招股書，是推進H股上市進程中的常規步驟。”

臥龍電驅方面在招股書中表示，在具身智能機器人組件領域，公司以成為“L先Tier 1供應商”為戰略目標，充分發揮平臺通用性與模塊化能力優勢，向無框力矩電機、空心杯電機、控制器、關節模組、靈巧手等關鍵領域延伸。

2025年3月，臥龍電驅旗下浙江希爾機器人股份有限公司與上海智元新創技術有限公司簽署股權投資協議，智元機器人將以增資擴股形式完成對希爾機器人的戰略注資。與此同時，臥龍電驅與智元機器人完成戰略投資簽約，正式成為智元機器人的戰略股東。基于此次股權投資合作，雙方將依托各自在智能裝備與機器人領域的產業優勢，重點推進具身智能機器人核心技術研發及產業化應用生態構建，標志著先進制造企業與人工智能企業的資本協同進入新階段。

領益智造

2025年11月20日晚，領益智造發布公告，公司當日向港交所遞交了發行H股股票并在香港聯交所主板掛牌上市的申請。據招股書，領益智造是一家AI（人工智能）硬件智能制造平臺公司，致力于為客戶提供一站式智能制造服務及解決方案。公司于2018年在深交所上市。公司擬通過此次港股IPO，進一步加強在人形機器人、AI算力服務器和終端設備等智能制造領域的投資布局。

領益智造表示，公司在機器人整機組裝方面已實現量產交付，公司擁有伺服電機、減速器、驅動器、運動控制器等執行層核心技術，為行業客戶提供頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、G功率充電和散熱解決方案等核心硬件。目前，公司正積J推進具身機器人場景應用落地開發和具身機器人場景操作實訓。

2026年4月，領益智造稱，目前相關工作正在有序推進中。

兆威機電

2026年3月9日，A股微型驅動龍頭兆威機電正式登陸港交所主板，成為"A+H"雙資本平臺布局的行業標桿。作為ZG家推出商業化G自由度靈巧手產品的企業，兆威機電本次IPO獲得21家明星基石投資者集體護航，募資將主要用于具身機器人等G增長領域。

兆威機電成立于2001年，深耕微型驅動領域二十余載，已構建起"傳動系統+微電機系統+電控系統"三位一體的協同創新體系。公司核心產品微型驅動系統與靈巧手，廣泛應用于智能汽車、消費醫療、先進工業及智造、具身機器人等G精尖領域。

兆威機電是家實現Φ6mm以下微型傳動系統G質量、G效批量化生產的企業，成功研發了ZGZ小的Φ3.4mm微型傳動系統，并在Φ4mm無刷空心杯電機技術上取得突破且具備量產能力。截至2025年9月30日，公司擁有405項相關專利，專利數量在ZG一體化微型傳動與驅動系統行業內排名D一，其"微小傳動系統"更獲評制造業單項G軍產品。

作為ZG家推出商業化G自由度靈巧手產品的企業，兆威機電的ZWHAND系列靈巧手ZG可實現20個主動自由度，搭載自主集成的微型驅動模組，指關節內置全驅動力單元，每個指關節可d立運動控制。公司Z新發布的B20靈巧手整手重量僅600g，指尖壓力達15N，手指開合速度小于7秒，商業化進程位居前列。