電力巡檢是保障電網安全運行的關鍵環節，ZG電網系 統專職巡檢人員約 12 萬人（2022 年數據），每年需完成超 500 萬次例行巡檢任務。傳統巡檢方式面臨多重挑戰一是高 風險作業環境。巡檢人員需攀爬輸電鐵塔，攜帶絕緣子檢測 儀、扳手等設備，在狹窄的塔架空間內完成螺栓緊固、缺陷 排查等作業，此外還存在高空墜落、高壓電擊的風險。二是 體力消耗大。輸電鐵塔高度一般超過 30 米，單次攀爬鐵塔 平均消耗體力相當于負重徒步 5 公里，導致作業人員疲勞加 劇，漏檢率上升。三是效率瓶頸。視變電站設備數及規模， 每次人工多面巡檢需要至少 1 人天，巡檢人員體力消耗大， 效率提升難。

針對上述問題，傲鯊智能聯合電網某省公司試點部 署FIT-HV腰部外骨骼機器人，創新“外骨骼+智能巡檢”模式： 

一、強勁電動助力。外骨骼大范圍采用輕量化材料，提供20kg 的攀登與行走助力，降低爬塔時腰部與下肢 50%的肌肉 負荷，使人員攀爬時節省大量體力，同時不影響設備攜帶。 

二、人機協同作業。通過模塊化設計適配絕緣子檢測儀等工 具，機械臂輔助完成高空螺栓緊固作業，減少人員高空停留 時間。

三、數據互聯。集成 5G 模塊實時回傳檢測數據至智 慧電網平臺，同步記錄作業軌跡與設備狀態，形成數字化巡 檢報告。

技術亮點

代表產品 FIT-HV 外骨骼機器人是傲鯊智能于 2024 年 7 月發布的第五代外骨骼機器人產品，在前四代產品的基礎上 繼續突破：

一、采用傲鯊智能自研的電機和準直驅減速系統，通過 雙電機協同驅動，助力表現更靈活，Z大助力可達 40kg，減 輕 60%體力負擔。

二、人機交互升J，內置新一代動作感應系統和 ai 姿態 預測算法，根據大量實際應用數據進行訓練和優化；毫秒J 響應速度，可動態調整助力曲線；配備的手控器可手動多檔 調節助力力度、靈敏度，可在搬運助力和姿態保持功能之間 自如切換。

三、通過改進的能耗管理軟硬件，進一步優化能效表現，外骨骼機器人的每塊替換電池可持續工作 6-8 小時，賦予外骨骼長續航、不間斷的工作能力。