具身智能正處于快速發展階段，隨著 VLA（視覺-語言-動作）大模型等關鍵技術的突破，機器人的通用感知、規劃決策與行動執行等能力顯著提升，應用前景極為廣闊，具身智能有望成為萬億J規模產業。然而，目前讓具身智能機器人穩定、高效地執行真實任務、掌握所需技能，仍然高度依賴大量專業化、定制化的工程開發，效率低下，成本高昂。其根本原因在于當前具身智能的軟件算法模型與硬件物理本體之間存在高度緊耦合關系，導致“硬件難適配、軟件難復用”。

具身智能產業要邁向萬億J規模，必然需要類似于通用操作系統之于計算機產業那樣的共性基礎設施，將機器人硬件與軟件解耦，支撐生態化分工、跨平臺復用與規模化應用。

白皮書提出一種面向具身智能的新型操作系統設計——EAIOS（Embodied AI Operating System），試圖以操作系統范式重構具身智能的工程基礎。EAIOS 采用“原語–服務–技能–任務”對機器人的行動進行抽象，采用“對象”為基本單元構建映像外部世界的虛擬表征空間，引入世界模型（World Model）與安全內核作為核心運行時支撐，自底向上統一異構硬件抽象，并向上提供標準化的行動接口。

在執行層面， EAIOS 通過世界模型對大模型生成的規劃與行為進行推演與驗證，在物理執行前確保其滿足安全約束與價值倫理要求，提升系統的可靠性與可控性。這種設計有效實現了具身智能中“身體”（硬件系統）與“大腦”（模型與軟件系統）的解耦，使大模型提供者、技能開發者與硬件開發商能夠d立分工發展，為構建大規模、可持續的具身智能產業生態提供基礎支撐。白皮書將系統性闡述 EAIOS 的整體架構、關鍵設計理念與接口規范。相關參考實現 Robonix 將以開源形式發布。

附件：2026具身智能操作系統技術白皮書-萬億級規模,將機器人硬件與軟件解耦，支撐生態化分工、跨平臺復用與規模化應用